Jnana Yoga
Jnana Yoga (IAST: Jñāna yoga), juga dikenali sebagai jnana marga (jñāna mārga), ialah salah satu daripada tiga jalan klasik (marga) menuju moksha (pembebasan) dalam Bhagavad Gita, yang menekankan "jalan pengetahuan" atau "jalan kesedaran diri". Dua jalan lain ialah Karma Yoga (jalan tindakan, karma-mārga) dan bhakti yoga (jalan pengabdian penuh kasih kepada tuhan peribadi, bhakti-mārga). Tafsiran moden terhadap teks Hindu telah membawa kepada pengelasan empat serangkai yang turut merangkumi Raja Yoga, iaitu meditasi seperti yang dihuraikan dalam Yoga Sutras of Patanjali.
Jñāna yoga ialah amalan kerohanian yang mengejar pengetahuan melalui persoalan seperti "Siapakah aku?" dan "Apakah aku?" antara lain. Pengamal biasanya belajar dengan bimbingan seorang guru, bermeditasi, merenung, dan mencapai pemahaman membebaskan tentang hakikat Diri (Atman, jiwa) dan hubungannya dengan konsep metafizik yang dikenali sebagai Brahman dalam agama Hindu. Idea jñāna-mārga dibincangkan dalam kitab-kitab Hindu zaman purba dan pertengahan seperti Upanishad dan Bhagavad Gita.