Raja Yoga
Raja Yoga atau Rāja yoga (/ˈrɑːdʒə ˈjoʊɡə/) merujuk kepada suatu matlamat yoga mahupun kaedah untuk mencapainya. Istilah bahasa Sanskrit ini kemudian diangkat sebagai label moden bagi amalan yoga apabila Swami Vivekananda memberikan tafsirannya terhadap Yoga Sutra karya Patanjali dalam bukunya Raja Yoga pada tahun 1896. Sejak itu, Rāja yoga turut dikenali dengan pelbagai nama seperti aṣṭāṅga yoga, yoga diraja, penyatuan agung (royal union), sahaja mārga, dan yoga klasik.