Pegawai Waran
Angkatan Tentera Malaysia | ||
| Tentera Darat | Tentera Laut | Tentera Udara |
| Pangkat Pegawai Angkatan Tentera | ||
| Fil Marsyal | Laksamana Armada | Marsyal TUDM |
| Jeneral | Laksamana | Jeneral TUDM |
| Leftenan Jeneral | Laksamana Madya | Leftenan Jeneral TUDM |
| Mejar Jeneral | Laksamana Muda | Mejar Jeneral TUDM |
| Brigedier Jeneral | Laksamana Pertama | Brigedier Jeneral TUDM |
| Kolonel | Kepten | Kolonel TUDM |
| Leftenan Kolonel | Komander | Leftenan Kolonel TUDM |
| Mejar | Leftenan Komander | Mejar TUDM |
| Kapten | Leftenan | Kapten TUDM |
| Leftenan | Leftenan Madya | Leftenan TUDM |
| Leftenan Muda | Leftenan Muda | Leftenan Muda TUDM |
| Pegawai Kadet Kanan | ||
| Kadet | ||
| Lain-lain Pangkat Angkatan Tentera | ||
| Pegawai Waran I | Pegawai Waran I | Pegawai Waran Udara I |
| Pegawai Waran II | Pegawai Waran II | Pegawai Waran Udara II |
| Staf Sarjan | Bintara Kanan | Flait Sarjan |
| Sarjan | Bintara Muda | Sarjan Udara |
| Koperal,Bombardier | Laskar Kanan | Koperal Udara |
| Lans Koperal,Lans Bombardier | Laskar Kelas I | Laskar Udara Kanan |
| Laskar Kelas II | Laskar Udara I | |
| Laskar Udara II | ||
| Prebet,Renjer,Trooper,Gunner,Sapper | Laskar Muda | Laskar Udara |
| Perajurit Muda | Perajurit Muda | Perajurit Muda |
Pegawai Waran adalah seorang anggota pertubuhan tentera yang menyandang pangkat dengan pengkhususan tertentu. Di kebanyakan negara, mereka adalah Pegawai Tidak Tauliah yang paling kanan dan menggambarkan pengalaman yang luas dan kemahiran mereka yang cemerlang.
Dalam perkhidmatan tentera di Amerika Syarikat, Pegawai Waran adalah pegawai yang diberikan perlantikan jawatan oleh Setiausaha Pertahanan (Pegawai Bertauliah menerima tauliah perlantikan daripada Presiden) untuk membolehkan penjawat menjalankan tugas-tugas khusus yang tidak boleh dilaksanakan oleh anggota lain-lain pangkat. Pegawai Waran Kanan dikira sebagai pegawai bertauliah dan diberikan keistimewaan dan kelebihan seperti mana pegawai-pegawai bertauliah.