Tactopoda
| Tactopoda Julat zaman:
| |
|---|---|
| Tardigrad Hypsibius dujardini | |
| Kepit biru Callinectes sapidus, sejenis artropod | |
| Pengelasan saintifik | |
| Domain: | Eukaryota |
| Alam: | Haiwan |
| Subalam: | Eumetazoa |
| Klad: | ParaHoxozoa |
| Klad: | Bilateria |
| Klad: | Nefrozoa |
| (tanpa pangkat): | Protostomia |
| Superfilum: | Ecdysozoa |
| (tanpa pangkat): | Panarthropoda |
| (tanpa pangkat): | Tactopoda Budd, 2001 |
Tactopoda atau Arthropodoidea merupakan suatu klad yang dicadangkan bagi haiwan protostom yang merangkumi filum Tardigrada dan Euarthropoda, disokong oleh pelbagai pemerhatian morfologi. Cladogram di bawah menunjukkan hubungan yang disyaki oleh hipotesis ini.
| Panarthropoda |
| |||||||||||||||
Hipotesis yang bersaing adalah bahawa Antennopoda (= Euarthropoda + Onychophora, iaitu arthropoda dan cacing bulu) adalah monofiletik, dan tardigrada terletak di luar kumpulan ini.
| Panarthropoda |
| |||||||||||||||