Formula Satu musim 1991
| Kejuaraan Dunia FIA Formula Satu musim 1991 | |
| Sebelum: 1990 | Seterusnya: 1992 |
| Indeks: Perlumbaan mengikut negara | Perlumbaan mengikut musim | |
Formula Satu musim 1991 ialah musim Formula Satu yang ke-42. Ayrton Senna memenangi Kejuaraan Dunia Pemandu yang keduanya berturut-turut bersama McLaren, dan mengalahkan pemandu Williams, Nigel Mansell, yang menamatkan musim di tempat kedua.