Nematoida

Nematoida merupakan sebuah klad haiwan pseudocoelomate bebas hidup atau parasitik. Ia terdiri daripada filum Nematoda dan Nematomorpha. Kedua-dua kumpulan ini berkongsi beberapa ciri-ciri yang sama; kehadiran kloaka dalam kedua-dua jantina, sperma flagelat, dan kutikel terbuat daripada kolagen.

Kedudukannya dalam Ecdysozoa tidak dipertikaikan, tetapi identiti kaum keluarga terdekat mereka telah diperdebatkan. Di bawah hipotesis Cycloneuralia, nematoid dianggap paling rapat dengan Scalidophora, dinamakan demikian kerana otak berbentuk cincin yang terdapat pada haiwan-haiwan ini. Walau bagaimanapun, kumpulan ini mendapat sokongan yang kurang dalam analisis filogenetik, dengan hipotesis Cryptovermes lebih konsisten diterima, yang menggabungkan nematoid dengan panarthropoda, walaupun isu ini masih belum sepenuhnya diselesaikan.