Kuaternion

Dalam bidang matematik, kuaternion adalah sistem nombor yang memanjangkan sistem nombor kompleks. Kuaternion ditulis dalam bentuk:

${\displaystyle a+b\mathbf {i} +c\mathbf {j} +d\mathbf {k} }$

dimana pekali a, b, c dan d ialah nombor nyata dan i, j dan k ialah unit khayalan. Ia diperhatikan bahawa unit i, j dan k selalunya ditaip dengan font math bold font. Set yang mewakili kuaternion dilambangkan dengan ${\displaystyle \mathbb {H} }$ atau ${\displaystyle \mathbf {H} }$. Kegunaan huruf H untuk mewakili set kuaternion datang dari penciptanya, ahli matematik Irish William Rowan Hamilton.

Kuaternion memperolehi aplikasi yang luas. Berkisaran dari pemprosesan isyarat, teori nombor, mekanik kuantum, sains komputer, robotik dan analisis struktur dalam pelbagai bidang.