Ambulacraria

Ambulacraria /ˌæmbjuːləˈkrɛəriə/, atau Coelomopora /siːləˈmɒpərə/, adalah klad invertebrat yang merangkumi echinoderm dan hemichordate; ahli kumpulan ini dipanggil sebagai ambulacrarian. Analisis filogenetik menunjukkan echinoderm dan hemichordate berpisah kira-kira 533 juta tahun yang lalu. Ambulacraria adalah sebahagian daripada deuterostome, klad yang juga merangkumi banyak Chordata, dan beberapa spesies pupus yang termasuk dalam Vetulicolia.

Dua klad hidup dengan organisma perwakilan adalah:

• Echinodermata (bintang laut, landak laut, bintang rapuh, timun laut, bintang bulu, lili laut, dan lain-lain)
• Hemichordata (cacing kumbang, Pterobranchia, dan mungkin juga graptolite)

(Keduanya kadang-kadang disebut sebagai deuterostome yang lebih rendah.)

Sama ada klad Xenacoelomorpha adalah kumpulan saudara kepada Ambulacraria masih menjadi isu yang dipertikaikan, dengan beberapa penulis mengatakan bahawa yang pertama sepatutnya diletakkan lebih bawah di kalangan metazoan, dan penulis lain yang menegaskan bahawa pilihan terbaik bagi kaedah filogenetik menyokong kedudukan Xenacoelomorpha sebagai kumpulan saudara kepada Ambulacraria.

Takson fosil yang mungkin terletak pada baris pangkalan:

• Superfilum Ambulacraria
  • † "Cambroernids" (klad tak berperingkat tak rasmi)
    • Herpetogaster
    • Phlogites
    • "Eldoniids" / "Eldonioids"